Ходьба роботів демонструє вміння людини

В минулий четвер у Вашингтоні (США), відбувся урочистий публічний показ трьох андроїдів, що легко ходили, демонструючи виняткову ефективність та „інстинктивну” координацію.

Три механічні двоногі, побудовані, відповідно, дослідниками Корнельского і Мічиганського університетів, Масачусетського технологічного інституту (США), та Дельфтського університету (Нідерланди), ходили вздовж симпатичною, хіба, що дещо незграбною, походкою.

Ходячі роботи, зроблені (зліва направо) Delta, MIT і Cornell крокують подібно людям.

Дивно природні ходоки були показані на щорічній зустрічі Американської Асоціація для Просування Науки (AAAS) у Вашингтоні, округ Колумбія, США.

Найбільш просунуті комерційні роботи, зокрема гуманоїдна личинка компанії Honda, - Asimo, щоб залишитися стійкими при ходьбі, зазвичай потребують безліч двигунів і датчиків в кожному з'єднанні, - також потужне адаптоване програмне забезпечення.

Але нова личинка натомість використовує просту механічну динаміку і мінімально моторизована для крокування вперед. Форма остяка та з’єднань (суставів) кожного робота дозволяють ходити їм вільно, без будь-якої напруги.

Подібна фундаментальна простота лежить основі путі, яким крокує людство.

Динаміка тіла

„Наші роботи демонструють, що використання природної динаміки людського тіла, може зробити їх значно ефективнішими”, говорить Стів Коллінс (Steve Collins), член команди від Мічиганського університету. "Будь-автономні роботи, щоб стати практичними, мають бути енергетично-ефективними".

Зрозуміло, що цей вид робота буде системою відладки для наукової моделі природної ходьби. Вона має великий потенціал для протезних додатків, для підтримання природної ходьби хворих.

Розробка енергетично-ефективніших і багатобічних гуманоїдних машин, водночас може сприяти створенню кращих і ефективніших штучних людських кінцівок.

Працівник англійської компанії Shadow Robot Company - Ричард Валкер (Richard Walker), говорить, що ходячі роботи виглядають природнішими, оскільки вони вже є такі в нашій уяві. "Розробити ходьбу, подібно людській, а від неї йти до більш складних двоногих рухів – це є вірний підхід.

Дослідники узяли собі натхнення від механічних ходячих іграшок, які автоматично прогулюються вниз по нахилу, використовуючи гравітацію. Приєднання до таких механізмів кількох механізмів, зробило можливим виготовлення роботів, які вільно гулятимуть по плоскій поверхні.

Вивчення алгоритмів

Двоє з трьох роботів, розроблених в Cornell і Delft, порівняно прості, однак показують чудову енергетичну ефективність. Тоді як Asimo поглинає потужності приблизно у 10 разів більше, ніж людина під час ходьби, ці роботи використовують таку ж кількість енергії, як і середній чоловік.

Третій робот - побудований в MIT і дублює дитину, що починає ходити, - більш просунутий, оскільки, пристосовується до ландшафту, використовуючи алгоритм вивчення. "Вивчення в контексті двоногих ходоків часто не використовувалося”, говорить Макс Лунарелла (Maks Lungarella), дослідник робототехніки Токійського університету з Японії. "Тобто концептуально, малюк, що починає ходити – є найбільш інноваційним”.

Хіроші Йокоі (Hiroshi Yokoi), також з Токійського університету, додає, що дослідження повинне допомогти в розробці більш інтелектуальних та реалістичніших штучних опор та ніг.

„Ясно, що цей тип робота буде системою відладки для наукової моделі природної ходьби. Це має велику перспективу для протезних додатків, які підтримують природну ходьбу хворих”, повідомляється в New Scientist.

Але дослідникам доведеться винайти шлях, щоб об'єднати просту динаміку з підвищеним контролем для техніки, яка використовується в практичних роботах, говорить Арт Кyо (Art Kuo), незалежний дослідник з Мічиганського університету.

На думку вченого, "ці роботи можливо у 10 разів більшь ефективні, проте жоден з них не може піднятися по сходах. Щоб цього досягти, потрібно розробити нову технологію”.

За матеріалами NewScientist.com

Висловити думку в Форумі

Читайте також:

• Корейці створили робота з генами і хромосомами
• Комп’ютерна програма досліджує таємниці гравітації
• Знаменитий винахідник передбачає власне фізичне безсмертя
• Інтелектуальну еліту забезпечує як X так і Y
• Творець овечки Долі отримав дозвіл на клонування людських ембріонів